主要用于各种类型、材质、颜色、尺寸零部件的无序拣选与深筐抓取。

广泛应用于汽车制造的冲压、焊接、涂装、总成等工艺段中的自动化环节

应用于新能源锂电池的生产、制造、组装等各环节的引导定位及检测

支持毛坯、精加工、涂漆、铸造等多种类型工件自动化上下料

圆棒以无序散乱姿态放置于深筐，表面反光，规格多样，需以特定姿态放置下游进行下一步工序。

卡钳壳体为异形铸件，正反相扣逐层平铺放置于深筐。工件正反相似度高，易互嵌，反面工件需识别放置翻转工装上。工件及托盘均存在一定程度的倾斜。卡钳壳体经加工，工件表面可能残留部分切削液，需重新逐层放置料筐下料。

来料为深筐逐层平铺的铝合金铸造件，结构复杂，并存在一定程度的倾斜，抓取后下游需配合精准的激光打标，视觉位姿精度要求高。

需3D视觉实现喷砂机床的上料自动化。工件为板状多孔金属件， 厚度仅5mm，有序堆叠于深筐，需匹配喷砂机床高速上料作业。

需3D视觉实现轮毂的上架自动化。工件为多孔圆盘状钢铁件，表面材质反光，由防锈纸隔开逐层平铺放置于深筐，料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后，需逐一放置料架上便于进行下一步工序。

客户为华东某上市汽车零部件企业，需求借助3D视觉实现引擎盖的自动上料和合模。工件为纯黑色POM注塑材质，轻微反光，外观结构复杂。经由皮带线运输至机器人工作位，下游对接超声波焊接设备中进行装配焊接。

客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于华东的工厂需求3D视觉实现控制臂的上料自动化。工件共9种规格，均为铝合金铸件，表面材质高度反光。工件经皮带线运输，需抓取放置于治具台上。

长春某知名汽车行业，需求3D视觉实现圆形棒材的上料自动化。

客户为华东某液压龙头企业，需求3D视觉实现阀体圆环工件的自动上下料，共5条机床线。毛坯工件由托盘装载，需逐一抓取上料至机床固定位置。经过三道加工工序后，再将成品工件下料至同一托盘。视觉识别引导上料时，需对毛坯和已加工成品件进行区分识别。工件经加工后表面材质存在反光。

客户为某知名泵业上市名企，其位于浙江的工厂需求3D视觉实现电机定子精准自动化上料。工件为铁质的电机定子，紧密排布在料筐之中。

客户为青岛著名电器制造企业，需求为压缩机装配产线线边的上料工作站，系统功能包括定位小车上压缩机产品的位置，定点扫面压缩机上所贴条码，扫描线体工装条码，并将两个条码信息上传到上层系统。

广州某知名模具钢材集团，需求3D引导板件定位抓取和2D识别信息获取功能。原场景用的桁车设备加人工搬运安全系数极低。