圆棒以无序散乱姿态放置于深筐，表面反光，规格多样，需以特定姿态放置下游进行下一步工序。

卡钳壳体为异形铸件，正反相扣逐层平铺放置于深筐。工件正反相似度高，易互嵌，反面工件需识别放置翻转工装上。工件及托盘均存在一定程度的倾斜。卡钳壳体经加工，工件表面可能残留部分切削液，需重新逐层放置料筐下料。

来料为深筐逐层平铺的铝合金铸造件，结构复杂，并存在一定程度的倾斜，抓取后下游需配合精准的激光打标，视觉位姿精度要求高。

需3D视觉实现喷砂机床的上料自动化。工件为板状多孔金属件， 厚度仅5mm，有序堆叠于深筐，需匹配喷砂机床高速上料作业。

客户为华东某上市汽车零部件企业，需求借助3D视觉实现引擎盖的自动上料和合模。工件为纯黑色POM注塑材质，轻微反光，外观结构复杂。经由皮带线运输至机器人工作位，下游对接超声波焊接设备中进行装配焊接。

客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于华东的工厂需求3D视觉实现控制臂的上料自动化。工件共9种规格，均为铝合金铸件，表面材质高度反光。工件经皮带线运输，需抓取放置于治具台上。

长春某知名汽车行业，需求3D视觉实现圆形棒材的上料自动化。