系统特点
• 一个机械臂工作站可以同时满足三个场景的自由切换，大幅减少作业空间的同时提升整体产线运营效率
• 一栈式硬件设计结合视觉识别算法可做到精准定位紧密排放、分区混放的物料，引导机器人稳定抓取和放置
• 极致运动规划算法，满足高节拍稳定运行的同时，在纸箱入料筐应用中，可合理规划摆放位置和纸箱垛型，达到料筐内的高装载率
• 定制化夹具及夹具快换功能，可满足同一机械臂抓取料筐和纸箱的需求，在确保抓取稳定性和精准度的同时，最大程度降低掉箱率和商品破损率
系统特点
• 一个机械臂工作站可以同时满足三个场景的自由切换，大幅减少作业空间的同时提升整体产线运营效率
• 一栈式硬件设计结合视觉识别算法可做到精准定位紧密排放、分区混放的物料，引导机器人稳定抓取和放置
• 极致运动规划算法，满足高节拍稳定运行的同时，在纸箱入料筐应用中，可合理规划摆放位置和纸箱垛型，达到料筐内的高装载率
• 定制化夹具及夹具快换功能，可满足同一机械臂抓取料筐和纸箱的需求，在确保抓取稳定性和精准度的同时，最大程度降低掉箱率和商品破损率
