项目背景
该客户为某大型电子元器件销售企业,自动化仓储面积达100,000平方米。因产品规格多样,需要机器人智能识别并抓取到库的1000+种纸箱,并根据WMS指令将相同/混合规格的纸箱码放至托盘中,实现自动化、网格化入库。
作业流程
• 托盘到达拆垛位后,机器人通过视觉引导将纸箱排拆至输送线上,纸箱经过分类、贴标后,机器人将纸箱码垛(单码或者托盘分区混码)入库,码垛时满足纸箱标签朝外放置。
方案亮点
• 拆垛场景中,根据垛型智能调整多抓/单抓,节拍更高效
• 码垛入库场景中,机器根据不同纸箱的尺寸,自动规划并完成托盘分区码放,智能完成标准化仓储