某电子制造业上市公司

项目背景

此项目客户为一家已上市继电器生产厂家，生产厂房面积达8000平方米，年产继电器2亿只，年产值2～3亿元人民币。需要机器人助力完成成品纸箱入库、出库的自动拆码垛工作，并实现续码、标签朝外码放、智能混码等复杂功能。纸箱内为精密的电子产品，需要机器人柔性抓取和放置。

作业流程

• 成品纸箱生产后，机器人将纸箱码垛入库（含续码）

• 收到订单需求后，根据订单要求的纸箱规格和数量，机器人计算单一/混合纸箱垛型和来箱顺序，完成单码/混码出库

方案亮点

• 对于不定期新增的箱型可免注册自动识别，减少部署时间

• 续码：快速识别已有垛型，完成码垛

• 混码：智能规划垛型，保障垛型稳定同时，实现纸箱标签朝外码放