某知名汽车行业

项目背景

长春某知名汽车行业，需求3D视觉实现圆形棒材的上料自动化。

作业流程

钢棒依次经过剪切/锯切下料，从深筐中抓取，先放置在V型二次定位平台上，再从平台抓到输送线上，目标工位是一套带输送链的加热装备。

方案亮点

• 运动轨迹规划：轨迹规划过程中自动规避运动过程中奇异点，保证轨迹安全平滑。无需人工示教，在线防碰撞运动规划算法，可生成无碰撞时间最优路径。

• Topple功能：为了实现100%清筐，开发topple功能，被遮挡工件在通过运动规划功能后，实现2次抓取。

• 点云降噪：视觉上点云降噪功能处理，把高反光点去掉。

• HMI定制：为了满足最终客户操作人员操作习惯的需求，定制了对应HMI实现客户一键运行的操作，大大提升了最终客户的使用满意度。