某国际日化品零售企业

项目背景

客户为知名日化品零售企业在华中地区的一供应链仓库，希望通过部署多功能机器人站，高效完成料箱拆垛、料箱码垛、纸箱拆垛装箱的流程，配合上下游货箱拣选AGV和立库，实现物资入库自动化。其中，料箱无缝隙紧密码放5层，对夹爪设计和视觉识别都有一定挑战性。

作业流程

• 料箱码垛出库：货箱拣选AGV运输料箱至机器人工作站，机器人码垛至托盘，支持非空托盘续码

• 料箱拆垛入库：视觉引导机器人抓取托盘上的带货料箱，逐一拆至输送线，由货箱拣选AGV完成入库

• 收货装箱入库：机器人识别托盘上分区混放的纸箱，扫码、抓取装入料箱中，须智能规划放置以满足料箱内高装载率

方案亮点

• “眼在手”相机：兼顾精度与视野，准确识别紧密排放的料箱、托盘上分区混放的不同纸箱

• 无缝隙料箱夹爪：无须在料箱间预留空间，巧妙高效抓取料箱，提高料箱储存空间利用率

• 夹爪智能切换：机器人能够兼顾纸箱、料箱的抓放，工作场景更灵活多样

• 装箱垛型规划：识别纸箱尺寸后，通过算法自动规划装入料箱位姿，以保障最优装载率