阀体圆环上下料

某液压龙头企业

项目背景

客户为华东某液压龙头企业，需求3D视觉实现阀体圆环工件的自动上下料，共5条机床线。毛坯工件由托盘装载，需逐一抓取上料至机床固定位置。经过三道加工工序后，再将成品工件下料至同一托盘。视觉识别引导上料时，需对毛坯和已加工成品件进行区分识别。工件经加工后表面材质存在反光。

作业流程

• 人工运输托盘至机器人工作位，视觉识别毛坯件位姿，引导机器人抓取上料

• 加工完成后，视觉拍照定位放置位置，引导机器人下料成品工件

• 重复以上动作，直至抓取当前托盘最后一个工件，通知人工更换

方案亮点

• 采用XYZ-SP-L相机，安装在移动模组上，可对毛坯工件、反光成品工件进行区分识别

• 视觉识别托盘上仅剩最后一个毛坯件时，抓取上料并下料前序成品工件，完成后通知人工更换托盘，保障机床不间断作业

• 每小时千件的生产节拍，降低整线成本近一半，效率大幅提升