引擎盖上料

某上市汽配企业

项目背景

客户为华东某上市汽车零部件企业，需求借助3D视觉实现引擎盖的自动上料和合模。工件为纯黑色POM注塑材质，轻微反光，外观结构复杂。经由皮带线运输至机器人工作位，下游对接超声波焊接设备中进行装配焊接。

作业流程

• 中模到达拍照位，触发相机拍照，引导机器人抓取至治具位

• 上模到达拍照位，触发相机拍照，引导机器人抓取进行合模

方案亮点

• 采用XYZ-SP-L相机，精度±2mm

• 视觉拍照时间<3s，满足生产节拍需求

• 配合产线24小时运行，大幅降低作业成本