石化行业头部国企

项目背景

该客户为石化行业头部国企位于华北的工厂，须要机器人完成规格多样的纸箱、颜色各异的圆桶的排拆。由于来料常在圆桶和纸箱中切换，须设计一款能够高效抓取的兼容性夹爪，省去夹爪切换时间。圆桶中包含黑桶（边缘对比度低），对视觉识别有一定挑战性。

作业流程

• 机器人结合WCS提供的来料信息，识别托盘中同规格的圆桶或纸箱，排拆至输送线上

方案亮点

• 借助领先的视觉算法，精准识别黑桶

• 定制化夹具：兼容纸箱和圆桶的排抓，无须切换夹具，10秒/3件高效拆垛