压缩机上下料

某知名中外合资电器集团

项目背景

客户为青岛著名电器制造企业，需求为压缩机装配产线线边的上料工作站，系统功能包括定位小车上压缩机产品的位置，定点扫面压缩机上所贴条码，扫描线体工装条码，并将两个条码信息上传到上层系统。

作业流程

• AGV来料并提供给机械臂到位信号。

• 眼在手上2D相机先定位料车位置（工件在料车上的位置是固定的），扫码器读取压缩机上的条码，然后抓取压缩机。

• 固定位置的2D相机对工件进行二次精确定位，眼在手上的2D相机对工装车上的插孔进行飞拍后，进行放置。

• 机械手系统绑定条码/信息并上传系统。

方案亮点

• 相机采用的是500万像素的2D相机+扫码器飞拍，固定工位500万像素的2D相机实现工件的精定位，节拍在15s以内。

• 机械臂系统可以读取压缩机上条码和工装上码条信息上传到上层系统。

• 采用自主研发的气动夹具，夹具具有抓取产品检测有无功能，柔性抓取，夹具有特制保护块。