控制臂上料

某大型汽配厂

项目背景

客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于华东的工厂需求3D视觉实现控制臂的上料自动化。工件共9种规格，均为铝合金铸件，表面材质高度反光。工件经皮带线运输，需抓取放置于治具台上。

作业流程

• 皮带线输送工件至机器人工作位

• 视觉拍照识别工件位姿，引导机器人抓取

方案亮点

• 采用XYZ-GX-M相机，固定方式安装，可对高反光工件进行精度XY方向±3mm，Z方向±1mm的识别定位

• 支持新增工件、夹具、抓取方式的快速注册和切换，实现柔性生产