项目背景
客户为某知名外资汽车零部件企业,其位于华东的工厂需求3D视觉实现喷砂机床的上料自动化。工件为板状多孔金属件, 厚度仅5mm,有序堆叠于深筐,需匹配喷砂机床高速上料作业。
作业流程
• 人工运送料筐就位,视觉定位料筐位置
• 视觉拍照引导机器人抓取,一排4个平行放置于喷砂机床
• 重复以上动作直至清筐
方案亮点
• 采用XYZ-GX-L相机,精度±2mm
• 视觉节拍<3s,整体节拍<5s,实现机床生产效益最大化
• 工件厚度仅5mm,视觉有效识别,高效清筐
• 支持快速注册切换工件,适配十余种规格,柔性生产