飞轮壳上下料

某大型汽配厂

项目背景

客户为西南某大型汽车零部件制造及总成厂商，需求借助3D视觉配合打磨机床作业，实现自动抓取上料以及定位下料。来料为深筐逐层平铺的铝合金铸造件，结构复杂，并存在一定程度的倾斜，抓取后下游需配合精准的激光打标，视觉位姿精度要求高。

作业流程

• 人工放置料筐就位后，视觉拍照识别料筐及工件位姿，引导机器人完成深筐抓取

• 视觉二次精准定位工件位姿，配合完成激光打标，并放置机床进行打磨、清洗、翻转、烘干等一系列工序

• 每层工件清空后，视觉引导抓取隔板，继续下一层工件的上料，直至最终清筐

• 工件加工完成，机器人取料，视觉定位放置位姿，引导机器人完成下料

方案亮点

• 采用XYZ-SP-L大视野相机，可对工件、料筐、隔板进行识别定位，稳定抓取实现100%清筐

• 视觉二次精准定位，精度±1mm，满足打标需求

• 视觉拍照成品工件下料区，定位放置位姿，引导无碰撞准确下料