轮毂抓取上架

某大型汽配厂

项目背景

客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于华东的工厂需求3D视觉实现轮毂的上架自动化。工件为多孔圆盘状钢铁件，表面材质反光，由防锈纸隔开逐层平铺放置于深筐，料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后，需逐一放置料架上便于进行下一步工序。

作业流程

• 人工运送料筐就位，视觉定位料筐位置

• 视觉拍照识别轮毂位姿，引导机器人逐一抓取并放置料架上

• 清空一层后，换下防锈纸再进行下一层作业，直至清筐

方案亮点

• 采用XYZ-GX-L相机，安装移动模组上，可对双工位的反光工件、料筐进行高精度识别

• 可应对一定程度的塑料薄膜遮挡，稳定识别抓取

• 支持快速注册切换工件，柔性生产