电机定子上料

某泵业上市公司

项目背景

客户为某知名泵业上市名企，其位于浙江的工厂需求3D视觉实现电机定子精准自动化上料。工件为铁质的电机定子，紧密排布在料筐之中。

作业流程

• 料筐中紧密排列定子铁芯产品，告知设备产品类型。

• 3D视觉识别产品，2D视觉进行产品的抓取孔精定位，引导机器人抓取。

• 2D从下方对产品进行二次精定位，获得产品角度信息，再通过机器人放置产品到加工位置。

方案亮点

• 采用XYZ-SP-L相机，配合2D相机，固定方式安装，同时实现产品的位置定位和角度精定位，保证最终产品的放置精度高达±0.3mm。

• 在产品紧密排布的情况下保证精确抓取，且节拍控制在10s以内。