项目背景
客户为某头部电商企业位于华北的供应链仓库,须要机器人根据订单信息在料箱中拣选出多种尺寸的手机盒,配合下游五面扫码机、自动打包机完成发货前的自动化流程,并在618期间连续7天高效稳定运转,支持高密度的发货需求。
作业流程
• 机器人通过视觉引导,将整箱多规格的手机盒逐一抓出,并以固定姿态(大面朝上,商品码不朝下)投递给后端的打包机
方案亮点
• 手机盒来料位姿无序,视觉可引导其大面朝上放置;增设底面相机识别和翻转装置,保证商品码不朝下放置,便于扫码
• 稳定性高:7*24小时无差错运行
• 替代2人工作,实现打包自动化