圆棒深筐无序拣选
某大型汽配厂
项目背景
客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于西北的工厂需求3D视觉实现圆形棒材的上料自动化。圆棒以无序散乱姿态放置于深筐，表面反光，规格多样，需以特定姿态放置下游进行下一步工序。
作业流程
• 人工运送载有圆棒的料筐至机器人工作位，视觉定位料筐位置
• 视觉识别圆棒位姿，引导机器人完成无碰撞抓取
• 机器人将圆棒放置滑槽进行二次定位，再次抓取完成精准上料
• 重复上述动作直至清筐
方案亮点
• 采用XYZ-GX-L结构光相机，配有可滑动模组，可对双工位的堆叠圆棒进行高精度点云还原
• 视觉识别力强，自动计算无碰撞轨迹，解决圆棒竖放、角落抓取等难题，实现高效清筐
• 适配非标准长方体料筐，稳定抓取无碰撞
• 高兼容性夹具，适配多种规格圆棒，柔性拣选
