某头部电商

项目背景

该客户为头部电商企业，须要机器人完成鞋盒和服装袋的复合拣选。鞋盒类天地盖SKU抓取时易散开，且和服装袋形态差异较大，须要设计一套柔性夹具方案以兼容两类SKU的拣选。

作业流程

• 机器人通过视觉引导，抓取鞋盒和服装袋，投递至后端输送线，对接下游立式皮带分拣机

方案亮点

• 定制化夹具切换装置实现鞋盒、服装袋的复合拣选

• 条码朝上放置：服装放置点上方装配相机检测条码，配合定制化翻面装置确保条码朝上投递

• 智能检测鞋盒异常状态：如鞋盒倾斜预警等