化工行业物料常以圆桶、纸箱、麻袋等形式储存,规格多样,混合拆码需求场景较多;且重量较大,人工搬运困难、危险性高。化工生产流通环境安全性要求高,需要稳定节拍。
星猿哲视觉引导拆码垛方案,精准识别黑桶等暗色物料;采用兼容性夹具,省去夹爪切换时间,高效抓取;根据出库订单信息,计算最佳混码垛型,运动规划算法自动生成最优路径,实现稳定抓取。

多物料适用
适用圆桶、麻袋、纸箱等多类型物料

多功能一站解决
兼容夹具设计,满足多功能拆码垛需求
典型应用
纸箱、圆桶
排拆纸箱
混拆、混码
石化行业头部国企
- 需求机器人完成规格多样的纸箱、颜色各异的圆桶的排拆。由于来料常在圆桶和纸箱中切换,须设计一款兼容性夹爪,省去夹爪切换时间。圆桶中包含黑桶,边缘对比度低,对视觉识别挑战大。
方案优势
- 优异的视觉算法,精准识别黑桶
- 定制化夹具兼容纸箱和圆桶的排抓,无须切换夹具
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