ST 新一代高速散斑双目系列,主攻拆码垛、毛坯件上下料、物流分拣等应用,针对性解决高节拍要求、强光及反光干扰难题。
化工行业物料常以圆桶、纸箱、麻袋等形式储存,规格多样,混合拆码需求场景较多;且重量较大,人工搬运困难、危险性高。化工生产流通环境安全性要求高,需要稳定节拍。
星猿哲视觉引导拆码垛方案,精准识别黑桶等暗色物料;采用兼容性夹具,省去夹爪切换时间,高效抓取;根据出库订单信息,计算最佳混码垛型,运动规划算法自动生成最优路径,实现稳定抓取。
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