化工行业物料常以圆桶、纸箱、麻袋等形式储存，规格多样，混合拆码需求场景较多；且重量较大，人工搬运困难、危险性高。化工生产流通环境安全性要求高，需要稳定节拍。

星猿哲视觉引导拆码垛方案，精准识别黑桶等暗色物料；采用兼容性夹具，省去夹爪切换时间，高效抓取；根据出库订单信息，计算最佳混码垛型，运动规划算法自动生成最优路径，实现稳定抓取。