ST 新一代高速散斑双目系列，主攻拆码垛、毛坯件上下料、物流分拣等应用，针对性解决高节拍要求、强光及反光干扰难题。
化工行业物料常以圆桶、纸箱、麻袋等形式储存，规格多样，混合拆码需求场景较多；且重量较大，人工搬运困难、危险性高。化工生产流通环境安全性要求高，需要稳定节拍。
星猿哲视觉引导拆码垛方案，精准识别黑桶等暗色物料；采用兼容性夹具，省去夹爪切换时间，高效抓取；根据出库订单信息，计算最佳混码垛型，运动规划算法自动生成最优路径，实现稳定抓取。
纸箱、圆桶排拆
石化行业头部国企
需求机器人完成规格多样的纸箱、颜色各异的圆桶的排拆。由于来料常在圆桶和纸箱中切换，须设计一款兼容性夹爪，省去夹爪切换时间。圆桶中包含黑桶，边缘对比度低，对视觉识别挑战大。
方案优势
• 优异的视觉算法，精准识别黑桶
• 定制化夹具兼容纸箱和圆桶的排抓，无须切换夹具
纸箱混码
某电子制造业上市公司
需要对原化工仓库进行自动化改造，通过部署机器人完成多规格纸箱的混拆入库、混码出库流程。
方案优势
• 智能规划最佳垛型，实现 9 层以上高装载率
• 纸箱条码统一朝外码放，便于下游扫码
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