电商零售行业中,仓库内 SKU 常存放于料箱。料箱垛高可达 5 层,固定架设的相机拍摄高度固定,无法同时满足最高和最底层的识别精度。
星猿哲“眼在手”3D 视觉方案,可随垛高可移至最佳拍摄高度。通过夹具切换装置,实现单站抓取两种不同物料,准确率达 99.99%。

多功能一站解决
夹具快换设计,满足多功能拣选需求

稳定峰值生产
大促 7*24 小时连续运行无差错
典型应用
料箱、纸箱
拆码垛手机盒
拣选投线化妆品
播种鞋盒、服装
拣选食品、日用品
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某国际日化品零售企业
- 需求部署多功能机器人站,高效完成料箱拆垛、料箱码垛、纸箱拆垛装箱的流程,配合上下游货箱拣选 AGV,实现收货入库自动化。
方案优势
- “眼在手”相机:兼顾精度与视野,准确识别紧密排放的料箱
- 无须在料箱间预留空间,巧妙高效抓取无缝隙料箱
- 定制夹具兼顾纸箱、料箱的抓放,工作场景更灵活多样
- 识别纸箱尺寸后,算法自动规划装箱位姿,保障最优装载率
最佳实践
推进机器人自主感知与操作
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