电商零售

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高效拆码 · 准确拣选

电商零售行业中,仓库内通常有纸箱、料箱两种形式物料;料箱垛高可达 5 层,固定架设的相机拍摄高度固定,无法同时满足最高和最底层的识别精度。

 

星猿哲“眼在手”3D 视觉方案,可随垛高可移至最佳拍摄高度;通过夹具切换装置,实现单站抓取两种不同物料,准确率达 99.99%。

料箱、纸箱拆码垛

纸箱排拆排码

某国际日化品零售企业

需求部署多功能机器人站,高效完成料箱拆垛、料箱码垛、纸箱拆垛装箱的流程,配合上下游货箱拣选 AGV,实现收货入库自动化。

方案优势

 “眼在手”相机:兼顾精度与视野,准确识别紧密排放的料箱

 无须在料箱间预留空间,巧妙高效抓取无缝隙料箱

 定制夹具兼顾纸箱、料箱的抓放,工作场景更灵活多样

 识别纸箱尺寸后,算法自动规划装箱位姿,保障最优装载率

手机盒拣选投线

手机盒拆零拣选

某头部电商

需求机器人在料箱中拣选出多种规格的手机盒,以大面朝上、商品码不朝下的特定位姿放置,配合下游五面扫码、打包机完成发货打包,并在大促期间连续高效稳定运转,支持高密度的发货需求。

方案优势

 手机盒来料位姿无序,视觉引导大面朝上放置

 增设底面相机识别和翻转装置,保证商品码不朝下便于后续扫码

 大促期间 7 * 24 小时无差错运行,稳定性高

 提升 60% 人效,实现打包自动化

化妆品播种

化妆品播种

国内某知名美妆企业

2000+ 种 SKU,使用机器人替代人工完成发货前的播种作业。日发货量大、日作业时间长,人工模式下仅拣选人工就需 100+ 人 2 班倒工作,人员的流动性大、低效率会导致发货不及时。

方案优势

 机器人和翻转料斗同步作业方案,大幅提升拣选效率

 2000+ 种及新增 SKU 免注册精准识别,适应快速更新的电商节奏

 3 款吸盘自动快换,智能匹配不同尺寸、形状 SKU

鞋盒、服装拣选

鞋盒、服装拣选

某头部电商

需求机器人完成鞋盒和服装的复合拣选。鞋盒类天地盖 SKU 抓取时易散开,且和服装形态差异大,设计一套柔性夹具方案以兼容两类 SKU 的拣选。

方案优势

 定制化夹具切换装置实现鞋盒、服装的复合拣选

 服装放置点上方相机检测条码,配合翻面装置确保条码朝上投线

 智能检测鞋盒异常状态,如鞋盒倾斜预警等

食品、日用品拣选

食品、日用品拣选

某大型连锁商超

2000+ 种 SKU,上游来料是一条配送线上所有门店的集合订单,机器人将料箱中的商品按订单需求数逐一抓取至输送线上,传送至下游分拣机,完成商超各门店配单分拣。

方案优势

 免注册视觉识别+多吸盘快换,可处理 SKU 范围大

 重力传感器 + 视觉系统双重校验,拣选准确率高

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