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高效生产 · 麻袋识取

医药生产行业中,装原药材的麻袋尺寸随机、易变形、褶皱,且重可达 50 kg,影响视觉识别及抓取。医药流通行业药品纸箱规格繁多,发货量大,节拍要求高;药品高附加值、易碎,准确性和稳定性要求高​。

 

星猿哲科技深度学习算法可识别不同形态麻袋,实现万种及新增箱型免注册;运动规划算法自动生成最优轨迹,节拍可达 600 循环/小时;特制插入式夹爪,稳固抓取。系统准确率可达 99.99%​,掉箱率 ≤ 0.05%。

麻袋拆码垛

麻袋拆码垛

某大型制药企业

机器人在输送线和两开口笼车之间进行麻袋的拆码垛作业。笼车深 2.5 米,机器人可操作空间狭窄,对运动规划算法要求较高。

方案优势

视觉算法可降低麻袋边缘不平整、褶皱对视觉识别的影响

  运动规划算法保障深筐笼车作业无碰撞且轨迹最优

麻袋、料箱拆码垛

麻袋、料箱拆码垛

某大型制药集团

需求完成原药材拆包、入库存储、配重存储并投线的自动化作业,涉及麻袋和料箱两种物料的拆码垛,重可达 50 kg,对抓取的牢固性要求高。工厂层高有限,布局要求紧凑。

方案优势

 精准识别变形麻袋,特制插入式夹爪兼容麻袋和托盘稳定抓取

 针对有限层高和 2 m的垛高,“眼在手”相机精准识别无缝隙紧密排布的料箱,50 kg 稳固抓取

 机器人安装于地轨,可灵活移动对应 10 个拆码垛工位

麻袋拆垛

明度

某大型制药企业

3-1布局:机器人对接三条来料线,根据WCS指令识别指定托盘上的麻袋,将其拆垛至输送线上。每垛拆完后,机器人再将空托盘叠放至托盘输送线。

方案优势

  定制化夹具可兼容50kg麻袋和托盘的稳固抓取,无须切换

“眼在手”相机,可灵活识别三个来料托盘

  视觉算法可降低麻袋边缘不平整、无序堆叠对视觉的干扰

药品拆零拣选

药品拆零拣选

西南地区某知名药企

千余种 SKU,需求机器人将药品拣选至指定订单箱,提升药品出库自动化水平。药品有瓶装、袋装、盒装,既有紧密摆放的单独包装又有多个连排包装,对视觉识别挑战大。

方案优势

 精准识别瓶、袋、盒装、单包装、多包装的药品

视觉加重力传感器,多重检测多抓漏抓,拣选准确率 99.9%

 2 cm 高处轻柔摆放,有效防止药品损坏

纸箱拆码垛

纸箱拆码垛

某医药流通头部企业

需要机器人将上万种规格纸箱的拆垛和码垛,完成出入库。箱内为高附加值药品,对压箱率和掉箱率要求极高。

方案优势

 免注册识别上万种箱型,新增箱型直接识别

 有效排除胶带、扎带、同色紧密排布、花纹等视觉干扰

 生产运行准确率 99.9999%

 动态调节加速度,稳定抓取同时实现最优生产节拍

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