ST 新一代高速散斑双目系列，主攻拆码垛、毛坯件上下料、物流分拣等应用，针对性解决高节拍要求、强光及反光干扰难题。
医药生产行业中，装原药材的麻袋尺寸随机、易变形、褶皱，且重可达 50 kg，影响视觉识别及抓取。医药流通行业药品纸箱规格繁多，发货量大，节拍要求高；药品高附加值、易碎，准确性和稳定性要求高。
星猿哲科技深度学习算法可识别不同形态麻袋，实现万种及新增箱型免注册；运动规划算法自动生成最优轨迹，节拍可达 600 循环/小时；特制插入式夹爪，稳固抓取。系统准确率可达 99.99%，掉箱率 ≤ 0.05%。
麻袋拆码垛
某大型制药企业
机器人在输送线和两开口笼车之间进行麻袋的拆码垛作业。笼车深 2.5 米，机器人可操作空间狭窄，对运动规划算法要求较高。
方案优势
• 视觉算法可降低麻袋边缘不平整、褶皱对视觉识别的影响
• 运动规划算法保障深筐笼车作业无碰撞且轨迹最优
麻袋、料箱拆码垛
某大型制药集团
需求完成原药材拆包、入库存储、配重存储并投线的自动化作业，涉及麻袋和料箱两种物料的拆码垛，重可达 50 kg，对抓取的牢固性要求高。工厂层高有限，布局要求紧凑。
方案优势
• 精准识别变形麻袋，特制插入式夹爪兼容麻袋和托盘稳定抓取
• 针对有限层高和 2 m的垛高，“眼在手”相机精准识别无缝隙紧密排布的料箱，50 kg 稳固抓取
• 机器人安装于地轨，可灵活移动对应 10 个拆码垛工位
麻袋拆垛
某大型制药企业
3-1布局：机器人对接三条来料线，根据WCS指令识别指定托盘上的麻袋，将其拆垛至输送线上。每垛拆完后，机器人再将空托盘叠放至托盘输送线。
方案优势
• 定制化夹具可兼容50kg麻袋和托盘的稳固抓取，无须切换
• “眼在手”相机，可灵活识别三个来料托盘
• 视觉算法可降低麻袋边缘不平整、无序堆叠对视觉的干扰
药品拆零拣选
西南地区某知名药企
千余种 SKU，需求机器人将药品拣选至指定订单箱，提升药品出库自动化水平。药品有瓶装、袋装、盒装，既有紧密摆放的单独包装又有多个连排包装，对视觉识别挑战大。
方案优势
• 精准识别瓶、袋、盒装、单包装、多包装的药品
• 视觉加重力传感器，多重检测多抓漏抓，拣选准确率 99.9%
• 2 cm 高处轻柔摆放，有效防止药品损坏
纸箱拆码垛
某医药流通头部企业
需要机器人将上万种规格纸箱的拆垛和码垛，完成出入库。箱内为高附加值药品，对压箱率和掉箱率要求极高。
方案优势
• 免注册识别上万种箱型，新增箱型直接识别
• 有效排除胶带、扎带、同色紧密排布、花纹等视觉干扰
• 生产运行准确率 99.9999%
• 动态调节加速度，稳定抓取同时实现最优生产节拍
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