医药生产行业中,装原药材的麻袋尺寸随机、易变形、褶皱,且重可达 50 kg,影响视觉识别及抓取。医药流通行业药品纸箱规格繁多,发货量大,节拍要求高;药品高附加值、易碎,准确性和稳定性要求高。
星猿哲科技 3D 星猿哲科技深度学习算法可识别不同形态麻袋,实现万种及新增箱型免注册;运动规划算法自动生成时间最优轨迹,节拍可达 600 循环/小时;特制插入式夹爪,稳固抓取。系统准确率可达 99.99%,掉箱率 ≤ 0.05%。

1.5 年投资回报
高效拣选,超快投资回报

99.99% 准确率
与系统核验,可辅助修正错误数据
典型应用
某大型制药集团
- 需求完成原药材拆包、入库存储、配重存储并投线的自动化作业,涉及麻袋和料箱两种物料的拆码垛,重可达 50 kg,对抓取的牢固性要求高。工厂层高有限,布局要求紧凑。
方案优势
- 精准识别变形麻袋,特制插入式夹爪兼容麻袋和托盘稳定抓取
- 针对有限层高和 2 m的垛高,“眼在手”相机精准识别无缝隙紧密排布的料箱,50 kg 稳固抓取
- 机器人安装于地轨,可灵活移动对应 10 个拆码垛工位
最佳实践
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