汽车零部件

复杂工件 · 精准识别

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汽车零部件种类繁多,制造过程中常面临工件表面反光,尺寸、材质、颜色不一等问题,工件堆叠、料筐变形、环境光干扰大等挑战,视觉识别难度大,精度要求高。

 

星猿哲科技 3D 视觉解决方案,实现无碰撞上下料,多工位灵活应对,满足高节拍生产要求,清筐率及准确率均达 99.9% 以上。

圆棒
轮毂
轴承圈
法兰件
引擎盖
卡钳
球铰座
球铰链
控制臂
飞轮壳
曲轴箱
半轴
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圆棒深筐无序拣选

圆棒深筐无序拣选

某知名外资汽车零部件企业

客户需求 3D 视觉实现棒材上料自动化。圆棒以无序散乱姿态放置于深筐,表面反光、规格多样,需以特定姿态放置下游。

方案优势

 GX-L 结构光相机,配有可滑动模组

自动计算轨迹,解决圆棒竖放、角落抓取等难题,高效清筐

 适配非标准长方体料筐,稳定抓取无碰撞

卡钳上下料

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某大型汽车零部件企业

客户需求 3D 视觉实现卡钳壳体的自动上下料。卡钳壳体为异形铸件,正反相扣逐层平铺放置于深筐,正反相似度高,易互嵌。反面工件需识别放置翻转工装上,工件及托盘均存在一定程度的倾斜。

方案优势

 上料视觉 GX-L 相机,下料视觉 SP-L相机,安装移动模组上

 自动计算无碰撞轨迹,解决角落工件抓取难题

 快换夹具设计,兼容多种规格工件及托盘的抓取

法兰件上料

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某知名外资汽车零部件企业

客户需求 3D 视觉实现喷砂机床的上料自动化。工件为板状多孔金属件, 厚度仅 5 mm,有序堆叠于深筐,需匹配喷砂机床高速作业,节拍要求高。

方案优势

 GX-L 相机,精度 ±2mm

视觉节拍 < 3 s,整体节拍 < 5 s,实现机床生产效益最大化

工件厚度仅 5 mm,视觉有效识别,高效清筐

轮毂抓取上架

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某知名外资汽车零部件企业

客户需求 3D 视觉实现轮毂的上架自动化。工件为多孔圆盘状钢铁件,表面材质反光,由防锈纸隔开逐层平铺放置于深筐,料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后,需逐一放置料架。

方案优势

 GX-L 相机,安装移动模组上

 可应对一定程度的塑料薄膜遮挡,稳定识别抓取

 支持快速注册切换工件,柔性生产

飞轮壳上下料

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某大型汽车零部件制造及总成厂商

客户需求借助 3D 视觉配合打磨机床作业,实现自动抓取上料以及定位下料。来料为深筐逐层平铺的铝合金铸造件,结构复杂,并存在倾斜,抓取后下游需配合精准的激光打标。

方案优势

 SP-L 相机,稳定抓取实现 100% 清筐

 视觉二次精准定位,精度 ±1 mm,满足打标需求

 视觉拍照成品工件下料区,定位放置位姿,引导无碰撞准确下料

轴承圈深筐上下料

轴承圈

轴承行业龙头客户

需求是利用 3D 视觉系统配合往复磨床加工,识别加工前后的轴承圈位姿,引导机器人上下料并抽检。轴承圈为反光薄壁圆环状工件,规格多达数十种,且无序置于深筐中。

方案优势

AL-L 相机,精准识别反光工件,应对深筐工况

 无碰撞深筐抓取与轻柔放置,整体节拍 ≤ 18 s/件,持续稳定高效清筐

 易用HMI,简化抽检流程,满足便捷抽检需求

半轴拆码垛

半轴拆码垛

某大型汽车零部件厂商

需求 3D 视觉配合打磨、质检等一系列工序,实现汽车半轴的拆码垛自动化。工件材质为 40 Cr,多种规格,放置于开放式料筐,对清筐率和码垛装载率要求高。​​

方案优势

GX-L 结构光相机,“眼在手”安装

 精准识别开放式料筐和工件的 3D 位姿,无碰撞高效清筐​

 基于点云碰撞检测,自动计算最优放置点,解决开放式料筐、垛型持续变化情况下高效码垛的难题​

引擎盖上料

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某上市汽车零部件企业

客户需求借助 3D 视觉实现引擎盖的自动上料和合模。工件为纯黑色 POM 注塑材质,轻微反光,外观结构复杂。经由皮带线运输至机器人工作位,下游对接超声波焊接设备中进行装配焊接。

方案优势

SP-L 相机,精度 ±2 mm

 视觉拍照时间 < 3 s ,满足生产节拍需求

配合产线 24 小时运行,大幅降低作业成本

控制臂上料

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某知名外资汽车零部件企业

客户需求 3D 视觉实现控制臂的上料自动化。工件共 9 种规格,均为铝合金铸件,表面材质高度反光。工件经皮带线运输,需抓取放置于治具台上。​​

方案优势

GX-M 相机,固定方式安装

 高反光工件定位精度 XY 方向±3mm,Z 方向 ± 1mm​

 支持新增工件、夹具、抓取方式的快速注册和切换,实现柔性生产​

球铰座上料

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某知名外资汽车零部件企业

客户需求 3D 视觉配合下游压装、加工等工艺,实现球铰座的上料自动化。工件为碳钢材质的球铰座,工件有 2 种规格,来料方式为深筐有序平铺。

方案优势

GX-M 相机,固定方式安装

 反光工件 Z 向精度 ±1.5 mm,识别成功率 ≥ 99.9%

 视觉节拍 3 s 以内,持续稳定运行

球铰链瑕疵检测

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某知名外资汽车零部件企业

需求视觉配合上游压装等工艺,实现钣金件壳体和球铰座的自动化检测。工件为碳钢材质,3 种规格,需检测螺纹、橡胶圈(油脂检测)和密封件瑕疵、3 个小螺钉位置度及螺钉安装缝隙。

方案优势

单个工位检测节拍 ≤ 2.5 s,飞拍节拍 ≤ 0.5 s

 检出精度可达 0.5 mm,AI 深度学习算法,检测成功率超 98%

曲轴箱上下料

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某大型汽车零部件厂商

需求 3D 视觉配合铸陶、磷化等工艺,实现曲轴箱的自动化上下料。曲轴箱包含上下曲轴和左右曲轴两种类型,结构复杂,加工后的曲轴表面反光,毛胚件和加工件混合来料。

方案优势

有效抵抗反光干扰,稳定抓取实现 100% 清筐

 视觉二次精准定位,精度 ±0.5 mm ,满足激光打码需求​

 视觉拍照成品工件下料区,定位放置位姿,引导无碰撞准确下料​

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