金属机加

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金属加工常需配合机床等机加工设备,人工操作安全系数低,工作强度大,稳定性要求高;工件上下料常面临零部件种类多、表面高反光、结构复杂、环境干扰大、精度和节拍要求高等挑战。

 

星猿哲科技 3D 视觉解决方案,适应多类型工件,适应精加工反光表面、防锈油工况,一键新增注册,实现柔性生产,降本增效。

阀体圆环上下料

阀体圆环上下料

某液压龙头企业

需求 3D 视觉实现 5 条阀体圆环机床线的自动上下料。视觉识别区分毛坯和成品件,引导机器人抓取毛坯件上料至机床。经过三道加工工序后,再将成品工件下料至同一托盘。

方案优势

ST-L 相机,安装在移动模组上

 视觉识别仅剩一个毛坯件时通知人工,保障机床不间断作业

 每小时千件的生产节拍,降低整线成本近一半,效率大幅提升

电机定子上料

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某泵业上市公司

需求 3D 视觉实现电机定子精准自动化上料。工件为铁质的电机定子,紧密排布在料筐之中。

方案优势

 ST-L 相机,固定方式安装

 二次定位工件位置和角度,精度 ±0.3 mm

 紧密排布的情况下保证精确抓取,整体节拍 10 s 以内

板件定位抓取

3D引导板件定位抓取

某知名模具钢材集团

需求 3D 视觉引导板件抓取和 2D 字符读码功能。原场景用的桁车设备加人工搬运安全系数极低。

方案优势

ST-L 相机,搭配立体匹配视觉算法,准确重建、识别镜面反射工件

 点云聚类技术,可识别规格未知、种类多且差异大的工件

 2D 视觉准确读取二维码字符

铝锭拆垛

铝锭

某能源化工厂商

需求 3D 视觉配合下游粉碎工序,实现铝锭的自动化抓取上料。工件为银白色的铝锭,表面反光,一致性差,且有多个来料位。

方案优势

LS 相机,安装于可移动模组上,柔性应对多个来料位

 精准识别反光工件 3D 位姿,识别成功率 ≥99%

 视觉节拍 5 s 以内,稳定高效运行

铝瓶上下料

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某大型化工企业

两种规格的铝瓶,需求 3D 视觉配合下游热处理、冷却等工序,实现自动化上下料。经过热处理加工后,铝瓶外径尺寸变化幅度大。

方案优势

ST-L 相机,配合视觉算法,精准识别铝瓶 3D 位姿及正反情况

 特制气动夹爪,有效应对热处理后的外径尺寸变幅大的难题

 

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