ST 新一代高速散斑双目系列，主攻拆码垛、毛坯件上下料、物流分拣等应用，针对性解决高节拍要求、强光及反光干扰难题。
金属加工常需配合机床等机加工设备，人工操作安全系数低，工作强度大，稳定性要求高；工件上下料常面临零部件种类多、表面高反光、结构复杂、环境干扰大、精度和节拍要求高等挑战。
星猿哲科技 3D 视觉解决方案，适应多类型工件，适应精加工反光表面、防锈油工况，一键新增注册，实现柔性生产，降本增效。
阀体圆环上下料
某液压龙头企业
需求 3D 视觉实现 5 条阀体圆环机床线的自动上下料。视觉识别区分毛坯和成品件，引导机器人抓取毛坯件上料至机床。经过三道加工工序后，再将成品工件下料至同一托盘。
方案优势
• ST-L 相机，安装在移动模组上
• 视觉识别仅剩一个毛坯件时通知人工，保障机床不间断作业
• 每小时千件的生产节拍，降低整线成本近一半，效率大幅提升
电机定子上料
某泵业上市公司
需求 3D 视觉实现电机定子精准自动化上料。工件为铁质的电机定子，紧密排布在料筐之中。
方案优势
• ST-L 相机，固定方式安装
• 二次定位工件位置和角度，精度 ±0.3 mm
• 紧密排布的情况下保证精确抓取，整体节拍 10 s 以内
板件定位抓取
某知名模具钢材集团
需求 3D 视觉引导板件抓取和 2D 字符读码功能。原场景用的桁车设备加人工搬运安全系数极低。
方案优势
• ST-L 相机，搭配立体匹配视觉算法，准确重建、识别镜面反射工件
• 点云聚类技术，可识别规格未知、种类多且差异大的工件
• 2D 视觉准确读取二维码字符
铝锭拆垛
某能源化工厂商
需求 3D 视觉配合下游粉碎工序，实现铝锭的自动化抓取上料。工件为银白色的铝锭，表面反光，一致性差，且有多个来料位。
方案优势
• LS 相机，安装于可移动模组上，柔性应对多个来料位
• 精准识别反光工件 3D 位姿，识别成功率 ≥99%
• 视觉节拍 5 s 以内，稳定高效运行
铝瓶上下料
某大型化工企业
两种规格的铝瓶，需求 3D 视觉配合下游热处理、冷却等工序，实现自动化上下料。经过热处理加工后，铝瓶外径尺寸变化幅度大。
方案优势
• ST-L 相机，配合视觉算法，精准识别铝瓶 3D 位姿及正反情况
• 特制气动夹爪，有效应对热处理后的外径尺寸变幅大的难题
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