金属机械加工常需配合机床等机加工设备,人工操作安全系数低,工作强度大,稳定性要求高;工件上下料常面临零部件种类多、表面高反光、结构复杂、环境光干扰大、精度和节拍要求高等挑战。

星猿哲科技 3D 视觉解决方案,适应多类型工件,适应精加工反光表面、防锈油工况,一键新增注册,实现柔性生产,降本增效。

柔性生产

新增工件一键注册,快速切换生产

最大化机床效益

换托不停产,黑灯环境稳定作业

典型应用

阀体圆环

上下料

电机定子

上料

板件

视觉引导定位抓取

铝锭

拆垛

铝瓶

上下料

某液压龙头企业

  • 需求 3D 视觉实现 5 条阀体圆环机床线的自动上下料。视觉识别区分毛坯和成品件,引导机器人抓取毛坯件上料至机床。经过三道加工工序后,再将成品工件下料至同一托盘。

方案优势

  • ST-L 相机,安装在移动模组上
  • 视觉识别仅剩一个毛坯件时通知人工,保障机床不间断作业
  • 每小时千件的生产节拍,降低整线成本近一半,效率大幅提升

最佳实践

推进机器人自主感知与操作

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