星猿哲科技受邀出席2021高工机器人集成商大会+ 查看更多
当前,受产业升级加速、新兴产业高速发展等宏观环境影响,2021年机器人产业进入“黄金发展期”,系统集成商也成为下游需求释放的直接受益者。未来,在资金、人才、技术等多要素加持下,机器人产业整合速度有望加速;系统集成商也将经历裂变到重塑的过程,期间国产替代将是主旋律。

在此背景下,7月28日,以“新拐点·新业态”为主题的2021(第四届)高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店隆重开幕,现场超600位企业高层就如何把握机器人产业新机遇,开创发展新局面展开了深刻探讨。
星猿哲创始人兼CEO周佳骥受邀出席大会,并在《从高性能识别到极易部署开启3D视觉新时代》的演讲中指出,3D视觉在深筐无序上下料的应用过程中,涉及到了2大难点:一是深筐无序的复杂性增加了避障和奇异点规避的难度,在工件、环境越复杂的情况下,人工示教就越显得“力不从心”;二是夹具设计问题,在深筐无序这类典型的3D视觉应用场景下,夹具的设计需要充分考虑视觉误差和机器人运动轨迹,而工业集成商积累的夹具设计经验常常是针对固定姿态的工件,不能直接适用于深框无序的场景。

星猿哲创始人兼CEO周佳骥
星猿哲凭借在视觉算法、运动规划算法、夹具设计上的深厚积累,可为用户提供全栈式的技术与软硬件一体的解决方案,能有效解决深筐无序上下料的应用痛点,并且在运行节拍、SKU及工件覆盖性、清筐率等关键指标上形成代差优势,赋能机器人工作站达到最优的技术指标和易用性,真正为用户创造价值。
在深框无序上下料的解决方案中包含了3D视觉算法和运动控制优化算法两个核心优势,能有效识别反光件、纯黑色件、无序堆叠件等复杂情形,能通过全自动计算的轨迹规划算法,有效解决避障、奇异点、夹具干涉等难题。在清筐率、节拍等指标维度上达到行业领先水平。

未来,星猿哲科技将继续秉持以生产端应用为导向,将全球领先的机械臂手眼协调技术快速落地。致力赋予机器人全自主感知与操作的能力,变革生产方式,解放人类双手。为制造业、物流行业提供工业上下料与装配、小件无序分拣、拆码垛等全套产品解决方案。