案例精选 | 3D 视觉引导阀体圆环机床上下料

发布日期:2022-06-15 17:50
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星猿哲成功为意宁液压的5条阀体圆环机床线实施了上下料自动化改造,实现每小时千件的生产节拍。

 

相比原人工作业,提升一倍效率的同时,降低整线成本近一半,交付成果受到终端的大力认可。

 

需求场景

01 阀体圆环毛坯工件由托盘装载,需逐一抓取上料至机床固定位置

02 经过二道加工工序后,再将成品工件下料至同一托盘

 

 

星猿哲优势

01 视觉区分毛坯和成品件,引导上料

上料下料为同一工作托盘,视觉需区分毛坯与成品件(工件经加工后表面材质存在反光),引导机器人抓取毛坯件完成上料

 

02 视觉定位放置位姿,引导下料

为保证机床连续作业,可预设剩余毛坯件个数,视觉识别触发通知人工/AGV更换托盘。支持视觉拍照定位托盘及放置位姿,引导机器人无碰撞下料

 

03 准确率和清筐率99%+

优异的点云成像及视觉识别算法,稳定精准抓取,高效清筐

 

04 多工件快速切换,柔性生产

视觉支持多工件快速切换,匹配多规格兼容特制夹具,实现柔性生产。相机安装在移动模组上,可照顾多个工位

 


关于意宁液压

意宁液压为华东液压龙头企业,两次承担国家火炬计划项目,是低速大转矩液压马达的行业标准的主编单位,其液压产品涉及到工程机械,船舶甲板,海工科考,起重运输,港口机械,农业机械,采矿勘探,机床设备等。

 

意宁液压的总目标是实现“无人工厂”,即从加工部件的来料到装配以至最后一道成品检查,都可在无人的情况下自动完成。星猿哲科技通过五条机床线的改造,加速企业完成产线的自动化进程,助力其实现“无人工厂”

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