案例精选 | 3D 视觉引导阀体圆环机床上下料

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星猿哲成功为意宁液压的5条阀体圆环机床线实施了上下料自动化改造，实现每小时千件的生产节拍。

相比原人工作业，提升一倍效率的同时，降低整线成本近一半，交付成果受到终端的大力认可。

需求场景

01 阀体圆环毛坯工件由托盘装载，需逐一抓取上料至机床固定位置

02 经过二道加工工序后，再将成品工件下料至同一托盘

星猿哲优势

01 视觉区分毛坯和成品件，引导上料

上料下料为同一工作托盘，视觉需区分毛坯与成品件（工件经加工后表面材质存在反光），引导机器人抓取毛坯件完成上料

02 视觉定位放置位姿，引导下料

为保证机床连续作业，可预设剩余毛坯件个数，视觉识别触发通知人工/AGV更换托盘。支持视觉拍照定位托盘及放置位姿，引导机器人无碰撞下料

03 准确率和清筐率99%+

优异的点云成像及视觉识别算法，稳定精准抓取，高效清筐

04 多工件快速切换，柔性生产

视觉支持多工件快速切换，匹配多规格兼容特制夹具，实现柔性生产。相机安装在移动模组上，可照顾多个工位

关于意宁液压

意宁液压为华东液压龙头企业，两次承担国家火炬计划项目，是低速大转矩液压马达的行业标准的主编单位，其液压产品涉及到工程机械，船舶甲板，海工科考，起重运输，港口机械，农业机械，采矿勘探，机床设备等。

意宁液压的总目标是实现“无人工厂”，即从加工部件的来料到装配以至最后一道成品检查，都可在无人的情况下自动完成。星猿哲科技通过五条机床线的改造，加速企业完成产线的自动化进程，助力其实现“无人工厂”。