适用多种常见物料
纸箱
料箱
智能垛型规划
紧密放置高装载
垛型稳定
仿真模拟全过程
支持三种混码模式
控序混码
• 指定送箱顺序
无序缓存混码
• 随机送箱顺序
• 纸箱尺寸差异大
无序混码
• 随机送箱顺序，即送即码
• 纸箱尺寸差异小
极致运动规划
免示教
箱/小时
（ 90° 布局下）
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