3D视觉系统
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3D视觉系统

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深筐无序拣选

精准

资源 1anli
高精度点云
识别能力强

降低金属表面、曲面、反光、黑色等因素对成像的影响，高度还原工件轮廓，适用精加工、毛胚、涂漆、铸造等多类型工件

强大视觉算法，精准识别无序堆叠、形状各异等多种复杂工况工件

 


 

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精准

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高精度点云

降低金属表面、曲面、反光、黑色等因素对成像的影响，高度还原工件轮廓，适用精加工、毛胚、涂漆、铸造等多类型工件

典型工件1.
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识别能力强

强大视觉算法，精准识别无序堆叠、形状各异等多种复杂工况工件

资源 1anli

高速

有效避障

1:1仿真模拟环境中，自动生成无碰撞轨迹

最优路径规划

运动轨迹满足时间最优，视觉自动异步触发

snapshot

易用

向导式零基础

免编写代码，免模块拖拽，浏览器向导式设计

30分钟快速设置

支持自动手眼标定，免示教生成轨迹，快速完成视觉设置

资源 39相机
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有效避障
最优路径规划

1:1仿真模拟环境中，自动生成无碰撞轨迹

运动轨迹满足时间最优，视觉自动异步触发

高速

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资源 39相机
 

向导式零基础

免编写代码，免模块拖拽，浏览器向导式设计

30分钟快速设置

支持自动手眼标定，免示教生成轨迹，快速完成视觉设置

易用

连接机器人

标定工作空间

自动曝光与手眼标定

注册抓取姿态

完成设置工作环境

行业案例

资源 57anli 是

知名外资汽车零部件企业

拆码垛字10-01

圆棒以无序散乱姿态放置于深筐，表面反光，规格多样，需以特定姿态放置下游进行下一步工序。

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知名汽车主机厂商

拆码垛字11

3D 视觉配合下游焊接工艺，实现前后横梁的上料自动化。工件为高反光金属材质，体积大，两种规格。

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液压龙头企业

拆码垛字11

阀体圆环毛坯工件由托盘装载，需逐一抓取上料至机床固定位置，经过二道加工工序后，再将成品工件下料至同一托盘。

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snapshot

头部汽车厂商

拆码垛字12

3D视觉配合上游返工区进行缺料、电芯正负极、有无料检测等工序，实现电芯的自动抓取上料以及定位下料。

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snapshot

大型电器厂商

拆码垛字13

来料为紧密有序置于半开放式托盘的电视机，工件之间缝隙有限，存在碰撞风险。需配合下游组装工艺，视觉节拍要求高。​

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