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RockyOne
高性能移动操作机器人,自主稳定装卸
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高效,稳健
RockyOne 是一款负载大、速度快的移动操作机器人,
专为集装箱、厢式货车的自动装卸作业而设计。
3D 感知
自主导航不同类型车厢,实时扫描环境,并精准识别随机堆叠的混合纸箱。
灵巧操作
适应各式场景要求,按特定姿态或紧贴厢壁放置,也可同时抓取多箱后逐一放置。
易于部署
占地仅托盘大小,无缝融入现有月台设施和作业流程。
核心技术
3D 视觉模组
免注册视觉识别
SLAM 导航系统
360° 3D 环境感知
多模态夹具
智能多抓并逐一放置
工业机械臂
优异的运动规划和控制
全向移动底盘
可爬坡和越障
参数
基础
最大负载
30 kg
占地
1400 mm × 1060 mm
重量
1200 kg
臂展
1831 mm
适用物料尺寸
纸箱边长:150–800 mm
适用车厢类型
20/40/45 尺标柜/高柜、封闭厢式货车
适用车厢尺寸
内径高度:2300–3000 mm,内径宽度 ≥ 2200 mm,无长度限制
移动能力
移动能力
全向行驶
最大行驶速度
0.9 m/s
爬坡能力
18% (10°)
越障能力
20 mm 以下台阶,50 mm 以下间隙
环境与认证
工作温度
-10–45° C
防护等级
IP54
安全性
EN ISO 12100, EN 60204-1, EN ISO 3691-4, EN ISO 10218-2, EN 300328, EN 301893,
EN 301489-1, EN 301489-17, EN IEC 62311, EN IEC 61000-6 - 2, EN IEC 61000-6 - 4h
操作简单友好
无线触控平板搭载直观易用的人机交互界面,简单培训即可上手操作,实时监控作业。
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