RockyOne 助力全球领先食品品牌华东仓打造自动出库装车新标杆

某全球知名食品品牌在华东地区的大型生产基地，年吞吐量超 80,000 吨。面对庞大的出货压力，该企业始终在寻求更高效、更稳定的出仓物流解决方案。

星猿哲科技（XYZ Robotics）在该生产基地成功部署 RockyOne 移动操作机器人并取得显著成效。最近，团队决定对系统进行全面升级，进一步优化整体作业流程。

从拆垛到装车的全流程自动化

升级后的全自动化解决方案包含拆垛机器人、折叠皮带机、纸箱理料机构以及装车机器人 RockyOne。

作业开始后，拆垛机器人进行托盘拆垛，并将纸箱按指定方向送入输送线。RockyOne 驶入集装箱内部，伸缩皮带机同步延伸，确保纸箱不断向前端输送。理料机构将顺着输送线传输的纸箱预先排列，为 RockyOne 的多抓做好准备，最终装车。这一端到端的闭环方案，实现了物料从托盘到散箱装车的无缝流转，最大程度释放了出仓产能。

高吞吐量，持续稳定输出

RockyOne 专为高频物流装卸车场景打造，依托多模态夹具和极致的运动规划，可实现一次抓取多箱，装车效率稳定可达1,100 箱/小时。支持全天候不间断作业，确保企业出货计划精准交付。

灵活适应，混箱装车

RockyOne 搭载自主研发的智能装车规划算法，可轻松应对复杂的混箱装车场景。在实际作业中，17 米长的厢式货车通常需要混装 3 到 4 种不同品规（SKU）的纸箱，该系统实现了不同规格纸箱的分区规划与自适应紧密码放，在确保装载率的同时兼顾堆叠的整体稳定性。

人机协同，安全作业

在高强度自动化作业环境中，人机协同的安全至关重要。该装车系统搭载了基于激光雷达（LiDAR）的 3D 安全防护机制，能够实时感知作业区域内的物流人员及障碍物。一旦有人员进入红色警示区域，系统将瞬时触发安全停机，确保现场作业的绝对安全。

此外，RockyOne 具备优异的工业级耐受性，在夏季极端仓库高温下仍能保持高负荷稳定运转。仓储管理人员仅需通过现场的无线平板，即可对整套系统进行轻量化调度与数字化监控。

此次系统升级，标志着该基地的出仓物流实现了跨越式飞跃。在 RockyOne 的技术赋能下，该食品巨头成功构建起兼具高可预测性、高吞吐量与高安全性的现代化柔性供应链。