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RockyLight
通用型移动操作机器人,灵活拆垛混码
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灵活,多用
RockyLight 是一款小巧轻便、多功能的移动操作机器人, 专为各式拆垛、混码等作业而设计。
3D 感知
巷道内自主导航,识别目标纸箱和托盘位置,实现精准抓取和放置。
灵巧操作
ECIC 智能夹具可一次抓取多箱,并逐一放置,极大提高作业效率。
人机协作
全方位安全雷达防护,确保换托不停机、连续无休作业。
核心技术
ECIC 夹具
单一吸嘴独立可控
SLAM 导航系统
360° 3D 环境感知
3D 视觉模组
免注册视觉识别
垂直升降基座
覆盖 2.2 m 高托盘
激光雷达安全系统
半开放空间全方位防护
参数
基础
最大负载
20 kg
占地
1120 mm × 800 mm
重量
650 kg
机械臂基座垂直升降行程
900 mm
臂展
1800 mm
适用物料尺寸
纸箱边长:150–800 mm
适用垛型尺寸
长度 ≤ 1200 mm,宽度 ≤ 1200 mm,高度 ≤ 2200 mm
移动能力
移动能力
全向行驶
最大行驶速度
2 m/s
爬坡能力
10% (5.7°)
越障能力
20 mm 以下台阶,50 mm 以下间隙
环境与认证
工作温度
-10–45° C
防护等级
IP20
操作简单友好
无线触控平板搭载直观易用的人机交互界面,简单培训 即可上手操作,实时监控作业。
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